2025年中國人形機器人腱繩行業十大潛力企業排行榜（附榜單）

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中(zhong)商情報網訊：2025年(nian)中(zhong)國人形機器人腱(jian)繩行業十(shi)大潛力(li)企業分別為：大疆靈犀(xi)、綠的諧波(bo)、中(zhong)復神鷹、星(xing)猿哲(zhe)科(ke)技、拓普集團、智同科(ke)技、正(zheng)運動技術(shu)、第六元素(su)、傲鯊智能、宇樹(shu)科(ke)技。

大疆靈犀憑借材(cai)料(liao)與一體化(hua)設(she)(she)計領(ling)跑高(gao)端市場，綠的諧波與中復(fu)神鷹分(fen)別依托(tuo)精密傳動(dong)和碳纖維材(cai)料(liao)優勢成為國產(chan)(chan)替(ti)代(dai)核(he)心。星猿哲科(ke)(ke)技(ji)以低(di)(di)成本工程(cheng)塑料(liao)主導消(xiao)費級(ji)市場，拓普集團則(ze)借力新能源汽車產(chan)(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)實現(xian)快速切入(ru)。智(zhi)(zhi)同(tong)科(ke)(ke)技(ji)、正運(yun)動(dong)技(ji)術分(fen)別在工業(ye)(ye)協作與驅控一體領(ling)域(yu)占優，第六元(yuan)素以石(shi)墨烯(xi)創新材(cai)料(liao)占據技(ji)術高(gao)地，傲(ao)鯊智(zhi)(zhi)能從外骨(gu)骼領(ling)域(yu)橫向拓展，宇樹科(ke)(ke)技(ji)則(ze)通過整(zheng)機量產(chan)(chan)經(jing)驗反哺腱繩低(di)(di)成本與仿生設(she)(she)計。整(zheng)體呈(cheng)現(xian)“高(gao)端材(cai)料(liao)突(tu)破、中低(di)(di)端成本優化(hua)、產(chan)(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)協同(tong)整(zheng)合”的鮮明(ming)特點。

2025年(nian)中國人形機器(qi)人腱繩(sheng)行業十(shi)大(da)潛力(li)企業排(pai)行榜

排名 企業簡稱 主要產品 核心競爭力 市場地位
1 大疆靈犀 高精度碳纖維復合腱繩（肩部/肘部旋轉關節）、輕量化芳綸腱繩（腿部線性關節）、集成力覺傳感器的智能腱繩 依托無人機領域輕量化材料（碳纖維編織）和精密制造技術，強度/重量比領先；與自身人形機器人“小悟”協同開發，實現“材料-結構-控制”一體化 背靠大疆生態，進入頭部人形機器人廠商供應鏈，高端市場份額突出，參與行業技術標準制定
2 綠的諧波 諧波減速器配套腱繩（高扭矩傳遞型）、關節模組集成式腱繩（內置傳感器） 國產諧波減速器龍頭，精密傳動技術深厚；“減速器+腱繩”一體化設計降低成本15%-20% 依托現有機器人客戶（優必選、傅利葉），腱繩業務快速放量，成為國產替代核心供應商
3 中復神鷹 T1000級超高強碳纖維原絲（定制化編織腱繩）、耐疲勞復合腱繩（高頻往復關節） 國內碳纖維龍頭，掌握T1000/T1100級原絲量產技術；專用編織工藝使耐疲勞次數超100萬次（行業平均50萬次） 與國際材料巨頭（如東麗）競爭，成為特斯拉Optimus、國內頭部人形機器人廠商的核心材料供應商，材料端份額領先
4 星猿哲科技 低成本工程塑料腱繩（消費級人形機器人）、模塊化快換腱繩系統（支持快速維護） 聚焦“高性價比”，注塑工藝降低成本至傳統方案40%；與小米、追覓等服務機器人廠商深度合作，快速占領中低端市場 消費級人形機器人腱繩市占率第一，逐步向工業級場景拓展
5 拓普集團 一體化壓鑄腱繩支架（集成腱繩與關節結構）、耐沖擊芳綸腱繩（重載人形機器人） 依托汽車底盤輕量化技術，擅長金屬-復合材料混合結構設計；為特斯拉、小鵬等車企提供執行器配套，快速切入人形機器人供應鏈 背靠新能源汽車產業鏈資源，“腱繩+執行器”一體化方案快速增長
6 智同科技 RV減速器配套高精度腱繩（抗扭剛度高）、協作機器人用柔性腱繩（低彈性模量） RV減速器國內市占率前三，延伸開發配套腱繩，實現“減速器-腱繩-電機”協同調參；技術團隊來自航天院所，高可靠性設計經驗豐富 在工業機器人向人形機器人過渡場景中占據優勢，協作機器人腱繩市場表現突出
7 正運動技術 驅控一體腱繩（集成驅動電機與腱繩傳動）、軟件定義腱繩（支持參數自適應調整） 運動控制領域（伺服驅動器市占率國內前五），通過“驅控+傳動”融合提升關節響應速度10%-15%；軟件算法實時補償腱繩形變誤差 為中小型機器人廠商提供“交鑰匙”方案，在中小型人形機器人市場占據一定份額
8 第六元素 石墨烯增強復合腱繩（高導電/導熱）、納米纖維增強腱繩（超輕量） 石墨烯材料國內領軍企業（專利超千項），將石墨烯引入腱繩制備，提升導電（關節傳感）和強度（比傳統碳纖維高30%）；與中科院合作研發 在創新型功能腱繩技術領域占據技術高地，成為頭部廠商“技術驗證供應商”
9 傲鯊智能 外骨骼機器人專用高負載腱繩（承重50kg+）、人機協同型腱繩（支持力反饋交互） 外骨骼領域頭部企業（覆蓋工業/醫療場景），深諳“人-機”力傳遞需求；腱繩支持500N以上動態載荷，耐磨損性能領先 特種機器人（救援、巡檢）外骨骼市占率超40%，逐步向通用人形機器人領域拓展
10 宇樹科技 仿生肌腱腱繩（模仿人類肌腱結構，高彈性）、低成本尼龍基腱繩（入門級人形機器人） 依托自身人形機器人（Laikago、B1）規模化量產經驗，反向優化腱繩設計（成本降低50%）；與高校（浙大）合作開發仿生結構，提升運動擬人化 人形機器人整機廠商自研供應鏈代表，內部采購占比較高，同時對外供應中小廠商

資(zi)料來(lai)源：中商產(chan)業(ye)研(yan)究院整理

更多資料請參考中商產業研究院發布的《2025-2030年中國人(ren)形機器(qi)人(ren)腱繩(sheng)材料(liao)行業前(qian)景與市場趨勢洞察專題研究報告(gao)》，同時中商產業研究院還提供、產業情報、行業(ye)研究(jiu)報告、、行(xing)業地位證明、、、產(chan)業鏈招(zhao)商圖譜、產業招商(shang)指引、、“十五(wu)五(wu)”規(gui)劃等咨詢服務。