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中商情報網訊：農業機器人是應(ying)(ying)對全球(qiu)農(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)挑(tiao)戰、實現(xian)農(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)現(xian)代化(hua)(hua)的(de)關鍵核心(xin)技術。農(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器人正從概(gai)念驗證(zheng)和特定(ding)應(ying)(ying)用走向(xiang)大規模(mo)商業(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)(hua)，未來將重塑(su)整(zheng)個農(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)生產模(mo)式，推動農(nong)業(ye)(ye)(ye)(ye)向(xiang)精準化(hua)(hua)、自動化(hua)(hua)、智(zhi)能化(hua)(hua)和可持續化(hua)(hua)的(de)方向(xiang)飛速發展。

一、產業鏈

農業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)涉及(ji)機(ji)(ji)器人(ren)系(xi)統在(zai)農業(ye)(ye)操作(zuo)中的應(ying)用，包括田間準備、種植、施(shi)肥、農作(zuo)物保護和收(shou)獲(huo)等。農業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)產(chan)業(ye)(ye)鏈上游為(wei)核心零(ling)部(bu)件與軟(ruan)件供應(ying)，中游為(wei)機(ji)(ji)器人(ren)整機(ji)(ji)制造(zao)與系(xi)統集成，下游為(wei)終(zhong)端應(ying)用。

資料來(lai)源：中商產業研(yan)究院整(zheng)理

二、上游分析

1.減速器

減速器(qi)通過齒輪嚙合降低電機轉速、增(zeng)大輸出扭矩(ju)，是機器(qi)人(ren)關節(jie)驅(qu)動的關鍵部件。農業(ye)機器(qi)人(ren)中(zhong)，諧波減速器(qi)與RV減速器(qi)應用最為廣泛。中(zhong)商產業(ye)研究(jiu)院發(fa)布的《2025-2030年中(zhong)國減速器(qi)市場前(qian)景及融資(zi)戰略(lve)咨詢報告》顯示，2024年中(zhong)國減速器(qi)行業(ye)市場規模約(yue)1448億元，較上(shang)年增(zeng)長4.4%。中(zhong)商產業(ye)研究(jiu)院分析師預測，2025年中(zhong)國減速器(qi)市場規模將增(zeng)長至1510億元。

數據來源：中商產業研究院(yuan)整理(li)

當前(qian)中國機(ji)器(qi)人減(jian)速(su)器(qi)市場(chang)(chang)整體(ti)上呈(cheng)現出“高端市場(chang)(chang)由外(wai)資(zi)主(zhu)導，國產(chan)替代(dai)正在加速(su)”的(de)態勢。哈(ha)默納(na)科在全球諧波減(jian)速(su)器(qi)市場(chang)(chang)占(zhan)(zhan)有(you)率超過80%，納(na)博特斯克則(ze)占(zhan)(zhan)據了全球RV減(jian)速(su)器(qi)60%以上的(de)市場(chang)(chang)份額。國產(chan)減(jian)速(su)器(qi)性能逐(zhu)步接(jie)近國際水(shui)平(ping)，綠的(de)諧波、雙環傳動、中大力(li)德等企業表現亮眼，正通(tong)過技術突破和性價比優勢加速(su)替代(dai)進口。

資料來源：中商產業研究院整理

2.伺服電機

伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)將電信號轉換(huan)為角位移或(huo)角速度，實(shi)現精確運動(dong)控制(zhi)。農業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)中(zhong)，交流伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)因高(gao)可(ke)靠(kao)性、低維護需(xu)求成為主流。中(zhong)商(shang)(shang)產(chan)業(ye)研(yan)究院(yuan)(yuan)發(fa)布的《2025-2030年(nian)中(zhong)國(guo)伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)行業(ye)分析及發(fa)展預測報告》顯示，2024年(nian)中(zhong)國(guo)伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)市(shi)場(chang)規模約223億元(yuan)，較上(shang)年(nian)增長14.4%。中(zhong)商(shang)(shang)產(chan)業(ye)研(yan)究院(yuan)(yuan)分析師(shi)預測，2025年(nian)我國(guo)伺服(fu)(fu)電機(ji)(ji)(ji)市(shi)場(chang)規模將達(da)到250億元(yuan)。

數據來源：中(zhong)商產業研究院(yuan)整理