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1.1 靈巧手概念
1.2 靈巧手的硬件模塊組成
1.2.1 驅動系統
1.2.2 傳動系統
1.2.3 感知系統
1.3 靈巧手功能和作用
1.4 靈巧手的分類
1.4.1 按外形分
（1）抓夾
（2）仿生人手
1.4.2 按驅動方式分
（1）電機驅動
（2）液壓/氣壓驅動
（3）形狀記憶合金驅動
1.4.3 按傳動方式分
（1）齒輪傳動
（2）連桿傳動
（3）腱傳動
1.5 中國靈巧手產業化發展情況
1.5.1 行業發展歷程
1.5.2 行業生命周期
1.5.3 行業所處階段
1.6 本報告數據來源及研究方法
1.6.1 本報告數據來源
1.6.2 本報告研究方法

2.1 全球靈巧手發展歷程
2.2 全球靈巧手發展現狀
2.2 靈巧手行業壁壘
2.2.1 技術壁壘
2.2.2 品牌壁壘
2.2.3 供應鏈管理壁壘
2.3 靈巧手全球競爭格局
2.4 全球靈巧手市場容量
2.5 國外靈巧手主要玩家
2.5.1 特斯拉
（1）基本概況
（2）發展歷程
（3）產品矩陣
（4）技術優勢
2.5.2 Agility Robotics（美國）
（1）基本概況
（2）發展歷程
（3）產品矩陣
（4）競爭優勢
2.5.3 Shadow Robot Company（英國）
（1）基本概況
（2）發展歷程
（3）產品矩陣
（4）競爭優勢
2.6 國外靈巧手行業發展經驗借鑒
2.6.1 加大研發和設備的資金投入，深化加工工藝，打破技術壁壘
2.6.2 提高產品品質一致性，增強生產管理能力，贏得下游客戶認可
2.6.3 進一步完善銷售網絡，加強全球內渠道鋪設

3.1 中國靈巧手政策環境
3.1.1 中國靈巧手監管體系及機構
3.1.2 中國靈巧手相關政策規劃匯總及解讀
（1）中國人形機器人產業扶持政策
（2）中國靈巧手相關政策
3.1.3 中國靈巧手重點政策解讀
3.1.4 政策環境對靈巧手發展的影響總結
3.2 中國靈巧手經濟環境
3.3.1 中國宏觀經濟發展現狀
3.3.2 中國宏觀經濟發展展望
3.3.3 中國靈巧手發展與宏觀經濟相關性
3.4 中國靈巧手社會環境
3.4.1 中國人囗規模及增速
3.4.2 中國居民人均可支配收入
3.4.3 中國靈巧手發展與社會環境相關性
3.5 中國靈巧手技術環境調查
3.5.1 中國靈巧手關鍵技術
（1）靈巧手產業專利申請
（2）靈巧手產業專利公開
（3）靈巧手產業熱門申請人
（4）靈巧手產業熱門技術
3.5.2 相關技術對靈巧手發展影響總結

4.1 靈巧手產業鏈模型
4.1.1 靈巧手產業鏈全景結構
4.1.2 靈巧手產業價值鏈分布
4.1.3 靈巧手上下游產業關聯性
4.2 靈巧手商業模式
4.2.1 采購模式
4.2.2 生產模式
4.2.3 銷售模式
4.2.4 研發模式
4.3 中國靈巧手市場分析
4.4 靈巧手主要企業地區分布
4.5 中國靈巧手競爭格局
4.6 靈巧手產品矩陣調查
4.7 靈巧手產品價格調查
4.8 中國靈巧手產業發展現狀研究小結
4.8.1 靈巧手產業發展的驅動因素
4.8.2 靈巧手產業發展存在的問題

5.1 靈巧手產業整體成本結構
5.2 靈巧手行業成本拆解
5.3.1 硬件成本分析
5.3.2 軟件成本分析
5.3.3 人力成本分析
5.3.4 研發與設計成本分析
5.3.5 市場推廣成本分析
5.3.6 部署和維護成本分析
5.4 典型企業靈巧手業務成本及投入調查
5.5 中國靈巧手成本拆解研究小結

6.1 空心杯電機
6.1.1 空心杯電機主要特點、功能
6.1.2 空心杯電機價格調查
6.1.3 空心杯電機市場容量
6.1.4 空心杯電機主要玩家分布
6.2 智能傳感器
6.2.1 智能傳感器主要特點、功能
6.2.2 智能傳感器價格調查
6.2.3 智能傳感器市場容量
6.2.4 智能傳感器主要玩家分布
6.3 減速器
6.3.1 減速器主要特點、功能、類型
6.3.2 減速器市場容量
6.3.3 減速器細分市場調查
6.3.4 減速器主要玩家分布
6.3.5 減速器市場競爭格局
6.4 控制器
6.4.1 控制器主要特點、功能
6.4.2 控制器價格調查
6.4.3 控制器市場規模
6.4.4 控制器主要玩家分布
6.4.5 控制器競爭格局
6.5 其他零部件
6.5.1 其他零部件主要類型、特點
6.5.2 其他零部件主要玩家分布
6.6 靈巧手產業鏈上游核心零部件研究小結

7.1 電機驅動式多指靈巧手
7.1.1 主要特點、適用場景、優勢
7.1.2 主要玩家調查
7.1.3 主要產品價格調查
7.1.4 電機驅動式多指靈巧手市場現狀
7.1.5 電機驅動式多指靈巧手發展趨勢
7.2 氣動驅動式多指靈巧手
7.2.1 主要特點、適用場景、優勢
7.2.2 主要玩家調查
7.2.3 主要產品價格調查
7.2.4 氣動驅動式多指靈巧手市場現狀
7.2.5 氣動驅動式多指靈巧手發展趨勢
7.3 形狀記憶合金驅動式多指靈巧手
7.3.1 主要特點、適用場景、優勢
7.3.2 主要玩家調查
7.3.3 主要產品價格調查
7.3.4 形狀記憶合金驅動式多指靈巧手市場現狀
7.3.5 形狀記憶合金驅動式多指靈巧手發展趨勢
7.4 靈巧手產業鏈中游細分產品研究小結
7.4.1 細分產品市場結構現狀
7.4.2 主要細分產品演變趨勢

8.1 人工機器人概述
8.2 人形機器人行業發展驅動因素
8.2.1 人口加速老齡化，勞動力出現缺口
8.2.2 人均工資逐年上升，用工成本水漲船高
8.3 人形機器人銷量預測
8.3.1 最樂觀情形
8.3.2 樂觀情形
8.3.3 中性情形
8.3.4 極悲觀情形
8.4 全球人形機器人市場規模容量測算
8.5 人形機器人關節執行器成本結構
8.5.1 早期階段線性關節成本拆分
8.5.2 成熟階段先行關節成本拆分
8.4 靈巧手在人形機器人中用量及價值分析
8.5 2025-2030年全球人形機器人靈巧手行業市場容量測算
8.6 靈巧手下游人形機器人研究小結

9.1 因時機器人概況
9.1.1 企業基本簡介
9.1.2 公司組織架構
9.1.3 主要業務架構
9.2 因時機器人AR眼鏡產品力分析
9.2.1 核心產品體系/品牌
9.2.2 產品類型、特點、技術參數
9.2.3 主要功能及應用
9.2.4 產品定價情況
9.3 因時機器人發展優勢及經驗借鑒
9.3.1 公司服務網絡與營銷網絡
9.3.2 企業核心優勢
9.3.3 未來發展戰略
9.3.4 企業成長路徑與經驗借鑒

10.1 靈巧手行業發展的有利因素
10.1.1 工業自動化需求增加
10.1.2 技術創新和進步
10.1.3 下游應用市場擴大
10.1.4 人口老齡化趨勢驅動
10.1.5 政府支持和政策引導
10.2 靈巧手行業發展的不利因素
10.2.1 價格競爭激烈
10.2.2 技術門檻高
10.3 靈巧手行業發展主要風險
10.3.1 宏觀經濟周期性波動的風險
10.3.2 新興應用產業化進度不及預期
10.3.3 市場競爭加劇影響行業盈利水平
10.3.4 原材料價格波動風險
10.3.5 新產品產能釋放不及預期
10.3.6 國產替代進度不及預期
10.4 2025-2030年靈巧手行業市場空間測算
10.4.1 2025-2030年靈巧手行業出貨量預測
10.4.2 2025-2030年靈巧手在人形機器人行業市場空間測算
10.4.3 2025-2030年靈巧手細分產品市場容量測算

11.1 研究總結
11.1.1 市場趨勢總結
11.1.2 技術趨勢總結
11.1.3 產品趨勢演變
11.1.4 企業格局總結
11.2 國內外靈巧手行業發展差距分析
11.2.1 材料端
11.2.2 設備端
11.2.3 生產端
11.3 中國靈巧手行業投資機會透視
11.3.1 中國靈巧手行業產業鏈機會
11.3.2 中國靈巧手行業細分領域機會
11.3.3 中國靈巧手行業區域機會
11.3.4 新進入者投資機會分析
11.4 中國靈巧手行業發展策略和投資建議
11.4.1 行業發展策略
11.4.2 行業投資方向
11.4.3 行業投資方式

【附】國內靈巧手行業重點企業推薦
12.1 上海智元新創技術有限公司
12.1.1 企業業務架構和股權架構
12.1.2 企業核心經營數據分析
12.1.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.1.4 企業核心競爭優勢及行業地位
12.1.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒
12.2 北京思靈機器人科技有限責任公司
12.2.1 企業業務架構和股權架構
12.2.2 企業核心經營數據分析
12.2.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.2.4 企業核心競爭優勢及行業地位
12.2.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒
12.3 深圳藍胖子機器智能有限公司
12.3.1 企業業務架構和股權架構
12.3.2 企業核心經營數據分析
12.3.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.3.4 企業核心競爭優勢及行業地位
12.3.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒
12.4 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
12.4.1 企業業務架構和股權架構
12.4.2 企業核心經營數據分析
12.4.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.4.4 企業核心競爭優勢及行業地位
12.4.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒
12.5 浙江強腦科技有限公司
12.5.1 企業業務架構和股權架構
12.5.2 企業核心經營數據分析
12.5.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.5.4 企業融資情況分析
12.5.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒
12.6 浙江靈巧智能科技有限公司
12.6.1 企業業務架構和股權架構
12.6.2 企業核心經營數據分析
12.6.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.6.4 企業核心競爭優勢及行業地位
12.6.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒
12.7 上海傲意信息科技有限公司
12.7.1 企業業務架構和股權架構
12.7.2 企業核心經營數據分析
12.7.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.7.4 企業核心競爭優勢及行業地位
12.7.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒
12.8 蘇州鈞舵機器人有限公司
12.8.1 企業業務架構和股權架構
12.8.2 企業核心經營數據分析
12.8.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.8.4 企業核心競爭優勢及行業地位
12.8.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒
12.9 騰訊RoboticsX實驗室
12.9.1 企業業務架構和股權架構
12.9.2 企業核心經營數據分析
12.9.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.9.4 企業核心競爭優勢及行業地位
12.9.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒
12.10 魔法原子機器人科技（無錫）有限公司
12.10.1 企業業務架構和股權架構
12.10.2 企業核心經營數據分析
12.10.3 企業產品矩陣（產品特點、參數、優勢）
12.10.4 企業核心競爭優勢及行業地位
12.10.5 企業業務成長軌跡和經驗借鑒