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四、精密減速器行業重點企業

1.環動科技

浙江環動機器人關節科(ke)技股份有限公(gong)司(si)是(shi)從事機(ji)器(qi)(qi)人關節高(gao)(gao)精(jing)(jing)密(mi)(mi)減速(su)(su)器(qi)(qi)的研(yan)發、設計、生產(chan)(chan)和銷(xiao)售(shou)的國(guo)(guo)家高(gao)(gao)新技術企業(ye)，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機(ji)器(qi)(qi)人所需的高(gao)(gao)精(jing)(jing)密(mi)(mi)減速(su)(su)器(qi)(qi)整體(ti)方案，產(chan)(chan)品包括(kuo)RV減速(su)(su)器(qi)(qi)、精(jing)(jing)密(mi)(mi)配件及諧波減速(su)(su)器(qi)(qi)，RV減速(su)(su)器(qi)(qi)為公(gong)司(si)主要產(chan)(chan)品，廣泛應(ying)用于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人、工業(ye)自動(dong)(dong)(dong)化等(deng)高(gao)(gao)端制造領(ling)域(yu)。作為新興(xing)技術型驅動(dong)(dong)(dong)型企業(ye)及新的國(guo)(guo)家高(gao)(gao)新技術企業(ye)，已有10余年在精(jing)(jing)密(mi)(mi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)領(ling)域(yu)精(jing)(jing)耕細(xi)作所積累的經驗，環動(dong)(dong)(dong)科(ke)技致力于(yu)攻克我國(guo)(guo)在精(jing)(jing)密(mi)(mi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)領(ling)域(yu)的“卡脖子(zi)”核心技術，打(da)破技術壟(long)斷，加速(su)(su)國(guo)(guo)產(chan)(chan)替代。

2.中大力德

寧波中大力德智能傳動股份有限公司是從事機械傳動(dong)與控(kong)制應(ying)用領域關鍵零部件(jian)的(de)研發(fa)(fa)、制造(zao)、銷售、服務于一體的(de)國家高新技術企(qi)業。公(gong)司深耕自(zi)動(dong)化(hua)傳動(dong)與驅(qu)動(dong)裝置的(de)研發(fa)(fa)和(he)制造(zao)，為各類機(ji)(ji)(ji)械(xie)設(she)備提供安全、高效、精(jing)密的(de)動(dong)力傳動(dong)與控(kong)制應(ying)用解決方案。公(gong)司一直(zhi)從事減(jian)速電(dian)機(ji)(ji)(ji)、減(jian)速器(qi)等核心(xin)零部件(jian)的(de)生(sheng)產和(he)銷售，并不(bu)斷結合市場需求，借鑒國內外先(xian)進經驗(yan)，加大研發(fa)(fa)投入，相(xiang)繼推出(chu)微型無刷直(zhi)流減(jian)速電(dian)機(ji)(ji)(ji)、精(jing)密行(xing)星(xing)減(jian)速器(qi)、滾筒電(dian)機(ji)(ji)(ji)、RV減(jian)速器(qi)、諧波減(jian)速器(qi)、伺服驅(qu)動(dong)、永磁直(zhi)流減(jian)速電(dian)機(ji)(ji)(ji)等產品。

2025年(nian)上(shang)半年(nian)，中大力德(de)的(de)營業(ye)總(zong)收(shou)入(ru)達到5.16億元(yuan)，同比(bi)上(shang)升2.08%，歸母凈利潤為4637.15萬(wan)元(yuan)，同比(bi)上(shang)升6.5%。上(shang)半年(nian)，公司精密減速器收(shou)入(ru)1.156億元(yuan)，占比(bi)22.41%。

數據來源：中商產業(ye)研(yan)究院整(zheng)理(li)

數據(ju)來源：中商產業研究院(yuan)整理

3.綠的諧波

蘇州綠的諧(xie)波傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)科技(ji)(ji)股份(fen)有(you)限公司(si)是一(yi)家專業從事精(jing)密(mi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置研發、設(she)計(ji)、生產(chan)和(he)銷(xiao)售的高新(xin)技(ji)(ji)術(shu)企(qi)業，產(chan)品包(bao)括(kuo)諧(xie)波減速器(qi)(qi)(qi)(qi)、行星滾柱(zhu)絲(si)杠及精(jing)密(mi)零部件、機(ji)電一(yi)體(ti)化(hua)產(chan)品、精(jing)密(mi)微型液壓執行器(qi)(qi)(qi)(qi)、智(zhi)能自動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)備等(deng)。公司(si)產(chan)品廣泛應(ying)用于智(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人、數(shu)控機(ji)床(chuang)、汽車、醫療器(qi)(qi)(qi)(qi)械、半導體(ti)生產(chan)設(she)備、新(xin)能源(yuan)裝(zhuang)備等(deng)高端制造領域。

2025年(nian)上(shang)(shang)半年(nian)，公(gong)(gong)司實現營業總收(shou)入2.51億元(yuan)，同比增長(chang)45.82%，歸母(mu)凈利潤為5341.64萬(wan)元(yuan)，同比增長(chang)45.87%。上(shang)(shang)半年(nian)，公(gong)(gong)司諧(xie)波(bo)減(jian)速器及金(jin)屬部件收(shou)入1.969億元(yuan)，占(zhan)比78.33%。

數據來源：中商產(chan)業研究院(yuan)整(zheng)理

數(shu)據來(lai)源：中商產業研究院(yuan)整理(li)

4.來福諧波

浙江(jiang)來(lai)福諧波(bo)傳動(dong)(dong)股份(fen)有(you)限公司致(zhi)力(li)(li)于(yu)成(cheng)為一家精(jing)密(mi)(mi)傳動(dong)(dong)解(jie)決方案的提供(gong)商。公司自(zi)研自(zi)產(chan)諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)、力(li)(li)矩電機、編(bian)碼(ma)器(qi)、驅動(dong)(dong)器(qi)等精(jing)密(mi)(mi)傳動(dong)(dong)產(chan)品(pin)，形成(cheng)諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)、關節模組及精(jing)密(mi)(mi)零部件三大業務版塊(kuai)。在諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)版塊(kuai)，來(lai)福諧波(bo)已實現(xian)四大系(xi)列8-40型號全(quan)系(xi)列覆蓋，自(zi)主全(quan)流程產(chan)品(pin)生產(chan)加工(gong)實力(li)(li)，可支持軸承及結構各種(zhong)非標產(chan)品(pin)的開發(fa)與生產(chan)。目(mu)前，來(lai)福諧波(bo)的產(chan)品(pin)廣泛(fan)應用于(yu)機器(qi)人、航空(kong)航天設備、數控(kong)機床、半導體(ti)制造設備、精(jing)密(mi)(mi)機械自(zi)動(dong)(dong)化控(kong)制等領域。

5.科峰智能

湖北科峰智能傳動股份有限公司成立于2010年，公司一直專注于機械傳動與控制應用領域關鍵零部件的研發、生產、銷售。公司產品有精密行星減速器、工程機械用行星減速器、微型行星減速機、諧波減速器、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、伺服電動缸、空心杯電機、無框力矩電機、伺服驅動器、伺服一體驅動輪、AGV舵輪、差速輪、機器人直線關節及旋轉關節、高精度齒輪等，支持為各類客戶提供非標定制化產品。廣泛應用于機器人、激光切割、智慧物流、智慧交通、新能源、高端機床、半導體、食品、包裝、印刷、紡織、電子、醫療、石油及(ji)其他自動化(hua)等行業領域。

五、精密減速器行業發展前景

1.政策支持：國家戰略引導，產業政策精準扶持

國(guo)家將精密(mi)(mi)減速(su)器(qi)列為高端裝備制造(zao)(zao)業(ye)(ye)的(de)(de)核心基礎零部件(jian)，通(tong)(tong)過《中國(guo)制造(zao)(zao)2025》《“十四(si)五”智能制造(zao)(zao)發(fa)展(zhan)規(gui)劃》等政(zheng)策(ce)文件(jian)，明確要求提升(sheng)其可靠(kao)性(xing)、一致(zhi)性(xing)與穩定性(xing)。2023年(nian)發(fa)布(bu)的(de)(de)《機械(xie)行(xing)業(ye)(ye)穩增(zeng)長工作方案（2023—2024年(nian)）》進一步提出，重(zhong)點突破工業(ye)(ye)機器(qi)人用(yong)精密(mi)(mi)減速(su)器(qi)等關鍵(jian)零部件(jian)的(de)(de)技術(shu)瓶(ping)頸，推(tui)動(dong)產(chan)業(ye)(ye)鏈協同創新(xin)。政(zheng)策(ce)支持不僅體現(xian)在(zai)資金補(bu)貼(tie)與稅收優惠(hui)上，更通(tong)(tong)過引導產(chan)學研(yan)用(yong)深度融合(he)，加速(su)技術(shu)成果轉化。例如，國(guo)家鼓勵企業(ye)(ye)與高校、科研(yan)機構聯合(he)攻(gong)關材料(liao)、熱處理、精密(mi)(mi)裝配等核心技術(shu)，形成自(zi)主(zhu)知識產(chan)權體系。這(zhe)種(zhong)頂層(ceng)設計為行(xing)業(ye)(ye)提供了清晰的(de)(de)發(fa)展(zhan)路徑(jing)，降低了企業(ye)(ye)創新(xin)風險，推(tui)動(dong)了國(guo)產(chan)精密(mi)(mi)減速(su)器(qi)從(cong)“跟跑”向“并跑”“領跑”轉變。

2.市場需求：下游領域爆發，應用場景持續拓展

工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)市場的(de)(de)快速(su)(su)(su)增長(chang)是精(jing)密(mi)(mi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)需(xu)求擴張的(de)(de)核心驅動(dong)力。數據顯(xian)示，2019-2023年(nian)中(zhong)國(guo)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)總需(xu)求量從(cong)44.16萬(wan)臺增至(zhi)118.94萬(wan)臺，年(nian)均復合增長(chang)率達(da)28.11%。其(qi)中(zhong)，諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)因體(ti)積小、精(jing)度高(gao)，廣泛(fan)應用(yong)于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)關節；RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)則憑(ping)借高(gao)剛性(xing)、高(gao)扭矩(ju)，成(cheng)為工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)軀干與下(xia)肢(zhi)的(de)(de)首選。此外，數控機(ji)(ji)(ji)床(chuang)、半導體(ti)設(she)備、醫療機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)等新興領(ling)域對精(jing)密(mi)(mi)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)需(xu)求亦顯(xian)著提升。例如，數控機(ji)(ji)(ji)床(chuang)行(xing)(xing)業規模從(cong)2021年(nian)的(de)(de)3760億元增至(zhi)2023年(nian)的(de)(de)4090億元，帶動(dong)精(jing)密(mi)(mi)行(xing)(xing)星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)在機(ji)(ji)(ji)床(chuang)進給系統中(zhong)的(de)(de)應用(yong)。人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)興起(qi)更開(kai)辟了(le)(le)新市場，其(qi)上肢(zhi)采(cai)用(yong)諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，下(xia)肢(zhi)可選RV或(huo)精(jing)密(mi)(mi)行(xing)(xing)星減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，進一(yi)步(bu)拓(tuo)寬了(le)(le)行(xing)(xing)業空間。

3.技術突破：本土企業崛起，性能對標國際

國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)(ye)通過(guo)十年(nian)技(ji)術(shu)沉淀，在(zai)精密減(jian)速器領域實現多項(xiang)突破。以(yi)愛磁科技(ji)為(wei)例，其研(yan)發(fa)的(de)H3K-K高(gao)(gao)節拍專(zhuan)用減(jian)速器采用自研(yan)消(xiao)隙技(ji)術(shu)，實現“零(ling)背隙”與超高(gao)(gao)效率，初始精度達30角秒，壽(shou)(shou)命超1萬(wan)小時，傳動效率高(gao)(gao)達90%，性能對標國(guo)際頂尖水平。綠的(de)諧(xie)波等企(qi)業(ye)(ye)則通過(guo)優化齒(chi)形設計（如“P”“LS”齒(chi)形），將諧(xie)波減(jian)速器疲(pi)勞壽(shou)(shou)命提升至(zhi)國(guo)際標準以(yi)上(shang)。此外，國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)(ye)已(yi)掌握高(gao)(gao)精度齒(chi)輪加工(gong)、材料熱處(chu)理等核(he)心技(ji)術(shu)，形成完整(zheng)技(ji)術(shu)保護體(ti)系。截(jie)至(zhi)2025年(nian)，國(guo)產品牌在(zai)中國(guo)市場銷(xiao)量占(zhan)比達70%，雖(sui)按營收計占(zhan)比57%，但高(gao)(gao)端領域份額(e)持續提升。隨(sui)著(zhu)更(geng)多企(qi)業(ye)(ye)加大研(yan)發(fa)投入，國(guo)產精密減(jian)速器正逐步(bu)打破外資壟(long)斷，為(wei)行(xing)業(ye)(ye)高(gao)(gao)端化發(fa)展(zhan)奠(dian)定基礎。

更多資料請參考中商產業研究院發布的《2025-2030年中(zhong)國(guo)精密(mi)減速器行業前景與市場趨勢(shi)洞察專題研究報(bao)告(gao)》，同時中商產業研究院還提供、產業情報、行業研究報告、、行業地位證明、、、產業鏈招商圖譜、產業招商指引、、“十五五”規劃等咨詢服務。