中商情報網訊:移動機器人是自(zi)動執行(xing)工作的(de)機(ji)器(qi)裝置,它(ta)既可以(yi)(yi)(yi)接受人(ren)(ren)類指揮,又可以(yi)(yi)(yi)運行(xing)預先編(bian)排的(de)程序,也可以(yi)(yi)(yi)根(gen)據以(yi)(yi)(yi)人(ren)(ren)工智能技(ji)術(shu)制定的(de)原則綱領行(xing)動。2025年開年以(yi)(yi)(yi)來,移(yi)動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)賽(sai)道(dao)保持增長勢頭,全球資本市場對(dui)該領域的(de)關注度(du)與活躍度(du)較高。
一、產業鏈
移動機器人產業鏈上游為零部件,包括控制器、機械臂、傳感器、伺服系統、減速器、末端執行器等;中游為移動機器人生產加工,移動機器人可分類為輪式移動機器人、履帶式移動機器人、足式移動機器人等;下游應用于物流、電(dian)商(shang)/零售、汽車(che)、3C及半導(dao)體、鋰電(dian)池、光伏、鞋(xie)服等。
資料來源(yuan):中(zhong)商產業研究院整理
移動機器人產業鏈以上游高精度零部件(激光雷達定位精度±5mm、諧波減速器傳動誤差≤1arcmin)為技術基石,中游本體差異化設計——輪式AGV(倉儲效率提升>40%)、履帶式(越障>200mm)、足式(動態平衡步頻>2Hz)覆蓋多元場景,賦能下游智能制造(汽車零部件配送節拍<90秒)、新能源生產(防爆標準ExiaIICT4)、商業服務(配送誤差率<0.1%)及高危作業(電力/管(guan)廊巡檢)等領域;未來發展聚焦集群協作智能(>100臺協同(tong)調度(du)(du))、仿(fang)生機動性突破(跳(tiao)躍高度(du)(du)>1m)、AI自主(zhu)決(jue)策(復雜場景決(jue)策延遲<100ms),亟需解決(jue)續航瓶頸(快充<15分鐘)、成本優化(激光雷達(da)降至$500)及安全認證(SIL2功能安全)等挑戰,以響應工業(ye)4.0與(yu)無人化服務的千(qian)億級市場需求。
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