中商情報網訊：機器人(ren)(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧(qiao)手(shou)(shou)作(zuo)為一種(zhong)新型(xing)的末端執行器，在機器人(ren)(ren)與環(huan)境的交互中起著關(guan)鍵(jian)作(zuo)用。機器人(ren)(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧(qiao)手(shou)(shou)從結構和功能上參考人(ren)(ren)手(shou)(shou)，能夠(gou)靈(ling)(ling)(ling)活操作(zuo)對象，實(shi)現(xian)對物體(ti)的靈(ling)(ling)(ling)活抓取，滿(man)足多種(zhong)工作(zuo)需(xu)求。
一、產業鏈
機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人靈(ling)巧(qiao)手(shou)產(chan)業鏈上游為核心零部件(jian)，包(bao)括空心杯電(dian)機(ji)(ji)、傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)、控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)、絲杠、假肢(zhi)手(shou)等；中(zhong)游為機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人靈(ling)巧(qiao)手(shou)生產(chan)制(zhi)造，產(chan)品(pin)主要(yao)為電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)式(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人多指(zhi)靈(ling)巧(qiao)手(shou)、氣動(dong)驅動(dong)式(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人多指(zhi)靈(ling)巧(qiao)手(shou)、形狀記憶合(he)金驅動(dong)式(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人多指(zhi)靈(ling)巧(qiao)手(shou)；下游應用(yong)為機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人，進一步應用(yong)于航空航天、醫療、智能制(zhi)造等領域。
圖片來源：中商產業研究院
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